台达伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？

台达伺服驱动器1.5KW（包含1.5KW）以下可接单相/三相220V电源，台达伺服驱动器2KW（包含2kw）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来坚持母线电压稳定，因而三相电源输入比单相电源输入伺服驱动器的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。

伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否可以互换？
不可以，伺服驱动器到电机 UVW 的接法是一的。普通异步电机输入电源UVW 两相互换时电机会反转，事实上伺服电机 UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UvW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载 ALE06.