台达四轴立式包装机方案_台达伺服_台达运动控制器

2022-05-11 浏览次数：384次

近年来，随着国民经济不断发展，人民生活水平提高，大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加，生产厂家已经无法通过传统的手工包装作业满足市场的需求，因此转而寻求生产自动化、提高生产效率的设备，并催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。包装机械大致可以分为立式包装机与枕式包装机。立式包装机，常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。其主要依靠被包装物品的自身重力，在必要时辅以一定的机械作用便可完成包装。

立式包装机一般都具有两种包装功能，即跟光标裁切和定长裁切，两种裁切功能可方便切换，机器运转时采用哪种包装方式取决于包装膜。包装膜大体上分为有光标和没有光标，没有光标的包装膜采用定长裁切，反之，采用光标裁切。台达针对立式包装机的市场需求，提供了以台达多轴运动控制器DVP-50MC系列为核心的系统控制解决方案，大幅提升了设备的工作效率和精度。

立式包装机的应用

设备介绍：
立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过翻领成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封，得到密封管筒，然后筒状薄膜移动到横向热封器的地方进行横封，构成包装袋筒。计量装置把计量好的物品，通过上部填充管充填入包装袋内，再由横向热封器热封并在居中切断，形成包装袋单元体，同时形成下一个筒袋的底部封口。

设备包含纵封拉膜轴，横封轴，冷封轴，切刀轴，共四个运动轴，配合下料系统，实现从上至下连续送膜，封合，切断的过程。各轴作用如下：
纵封拉膜：拉膜，膜成筒。
横封：筒状膜的中封。
冷封：热封部位压印。
切断：热封中心切断成袋。

工艺简介

拉膜轴拉膜并实现纵封操作。
色标传感识别色标，并抓取膜轴位置（修正模式）。
膜经过制袋器形成筒状。
切刀的切点传感器触发，抓取膜轴的位置（修正模式）。
进行横封、冷封以及切刀修正（修正模式）。

定长模式：

在主程序轴关系的架构之下，直接使用DVP-50MC系列自带旋切指令；
通过对旋切初始化指令的重复执行，实现在线变更切长功能；
定长模式精度误差2mm；
同步区可便捷调整，避免出现因伺服在曲线运行中加减速明显导致的机台冲击；
横封，冷封，切刀三轴同步区高度匹配，高速运动中无堵膜和扯料问题；
可单独调整某轴的相位，确保切痕统一。

切长变更：

在执行切长变更功能时，能够实现不同的袋长变更的动作并且在操作时不会产生废料，同样也不会将包装袋切破。

追标模式

台达系统解决方案

方案优势
1、速度高
当袋长为75mm，4把切刀时，运行速度可达180bag/min。

2、精度高

定长切割、追标精度都有很好的展现，精度可达±1mm。
3、响应快

EtherCAT总线搭配台达标准型伺服系统 ASDA-B3系列，高速且精准。

4、灵活性
功能多，客户可以根据需求，方便进行使用。
5、便捷性
适应各种生产情景，袋长变更立即生效。

界面赏析

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