台达原装 广西ECMA-F11830SS

台达B2伺服控制器可配合泛用型伺服电机系列：与B系列伺服驱动器共享配件，如动力线和编码器接线等，免除用户更换线缆的麻烦。相同尺寸的ECMA系列电机，方便老客户直接升级为B2系列。
众多成功的应用案例表明，台达B2伺服控制器在机床行业展现了其强大的技术优势。B2系列伺服驱动器弥补了原来数控铣和火花机薄弱的加工环节。目**些雕铣机床客户已经利用B2伺服研制生产出成熟产品一一台达B2系列伺服驱动器、ECMA系列电机与数控系统相连，提供的位置和速度控制模式，实现了对雕铣机定位和精密控速，满足了模具行业的精加工、紫铜电级的加工、工业产品的精密加工以及工艺品行业的精密雕刻要求，得到了市场的积反馈。而在数控轴承外圈沟**精机上，B2系列伺服连接定位模块，对完成轴承表面的精密加工、确保成品规格和质量都起到了关键性的作用。

台达B2伺服控制器的位置控制模式被应用于精密定位的场合，例如产业机械，具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度，本装置可接受高达4Mpps的脉冲输入，在位置闭回路系统中，以速度模式为主体，外部增加增益型式位置控制器及前置补偿。同时，如同速度模式，二种操纵模式（手动、自动）提供使用者来选择。
改变模式的步骤如下：
1、将驱动器切换到Servo Off状态，可由DI的SON信号OFF来达成。
2、将参数P1-01中的控制模式设定填入上表中的模式码。
3、设定完成后，将驱动器断电再重新送电即可。

台达B2伺服控制器进入参数模式P4-05后，可依下列设定方式进行寸动操作模式：
1、按下SET键，显示寸动速度值。初值为20 r/min。
2、按下UP或DOWN键来修正希望的寸动速度值。范例中调整为100r/min。
3、按下SET键，显示JOG并进入寸动模式。
4、进入寸动模式后，按下UP或DOWN键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转，放开按键则伺服电机立即停止运转。寸动操作必须在Servo On时才有效。

台达B2伺服控制器通讯有两种模式：ASCII(American Standard Code for informationinterchange）模式与RTU（Remote Terminal Unit）模式，用户可于参数P3-02设定所需的通讯协议。除了此两种通讯模式外，此驱动器支持功能03H读取多笔数据、06H写入单笔字符、10H写入多笔字符。
1、所谓的ASCII模式，是数据在传输时，使用标准通讯交换码（ASCI），即在两个站（主站与从站）之间，若要传输数值64H,则会送出ASCII码的36H信号代表'6'，送出ASCII码的34H信号代表'4'。
2、每个8-bits数据由两个4-bits的十六进制字符所组成。若两站之间要交换数值64H，则直接传数据64H。此方式会比ASCII模式有较好的传输效率。
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