台达伺服B3还内置集成了机构刚度诊断功能和频域响应分析。前者能够识别传动机构的弹性与阻尼系数,并将机台结构特性数据化,通过数据收集,可确保量产机台的一致性;后者能帮助比对增益调整前后的相位,确认系统稳定度和安全余量。
台达B3伺服控制器操作注意:
1、机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
2、机器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
3、上电时,请确保电机轴心保持静止,不会因机构惯性或其它因素而转动。
4、当电机运转时,禁止接触任何旋转中的马达零件,否则可能造员受伤。
5、为避免意外事故,次试运转时,请卸下所**构,使其在电机无负载状态下进行。
6、在伺服电机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,会造成机械设备的损坏,还可能导致人身伤害。
强烈建议:请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运作,再接上负载,以避免不必要的危险。
7、运转时,请勿触摸伺服驱动器的散热片,否则可能造成受伤。
台达B3伺服控制器的性能优化:
1、响应频宽提高;
2、节省空间:驱动器体积相较上代缩小20%;
3、整定快速:整定时间有效缩短,生产效率提升;
4、高转速与高扭矩;
5、振动抑制功能;
6、强大的自我调整能力:内置演算法,通过软件简易的设定即可完成调适,提升设备组装与测试效率;适用于挠性结构和惯量变化大的应用。
台达B3伺服控制器的产品特色:
1、优良的控制算法。可克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。
2、自动调机功能。供无控制理论背景的操作人员,轻松完成调机。
3、便利的增益调整功能。自动侦测惯量的变化,提高控制的准确度。
4、新一代B3电机。短而小的设计可满足设备结构小型化与轻量化的需求。
台达B3伺服控制器在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项:
接收检验:请照方式搭配使用B3驱动器及伺服电机,否则可能导致火灾或设备故障。
安装注意:禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,否则可能会造成触电或火灾。
配线注意:
1、请将接地保护端子连接到接地系统,接地不良可能造成触电或火灾。
2、请勿连接三E相电源至U、V、W电机输出端子,否则可能造员受伤或火灾。
3、请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。
4、配线时,请参照线材选择进行配线,避免危安事件发生。
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