台达E3伺服控制器内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。台达伺服电机的精度决定于编码器的精度。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种,台达E3伺服电机属于交流伺服电机,与直流伺服电机比较,主要优势如下:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;
2、定子绕组散热比较方便;
3、惯量小,易于提高系统的稳定性;
4、适应于高速大力矩工作状态;
5、同功率下有较小的体积和重量。
台达E3伺服控制器的优点:
1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有性能;
2、对命令和干扰有不同的补偿控制;
3、稳定性完全保证;
4、阻尼刚性优良,低速转动特性优良。
台达E3伺服电机的功能,是能较好地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩,准确地控制机械元件的位置。
工作原理:
台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同,在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。
台达直流伺服电机和台达交流伺服电机优点:
1、直流伺服电机的优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜;
2、交流伺服电机的优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,工作效率高,发热少,能高速控制,高度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
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