台达原装 广西ECMA-C20602SS授权代理商

台达B2伺服控制器具有标准通讯串接功能：驱动器通过通讯端口与电脑相连，用户可利用通信来操作驱动器或PLC、HMI。可使用ASCII和RTU两种模式，保证高可靠性的同时，更可达到多轴同步命令控制的应用。
台达B2伺服控制器的位置控制模式被应用于精密定位的场合，例如产业机械，具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度，本装置可接受高达4Mpps的脉冲输入，在位置闭回路系统中，以速度模式为主体，外部增加增益型式位置控制器及前置补偿。同时，如同速度模式，二种操纵模式（手动、自动）提供使用者来选择。
改变模式的步骤如下：
1、将驱动器切换到Servo Off状态，可由DI的SON信号OFF来达成。
2、将参数P1-01中的控制模式设定填入上表中的模式码。
3、设定完成后，将驱动器断电再重新送电即可。

众多成功的应用案例表明，台达B2伺服控制器在机床行业展现了其强大的技术优势。B2系列伺服驱动器弥补了原来数控铣和火花机薄弱的加工环节。目**些雕铣机床客户已经利用B2伺服研制生产出成熟产品一一台达B2系列伺服驱动器、ECMA系列电机与数控系统相连，提供的位置和速度控制模式，实现了对雕铣机定位和精密控速，满足了模具行业的精加工、紫铜电级的加工、工业产品的精密加工以及工艺品行业的精密雕刻要求，得到了市场的积反馈。而在数控轴承外圈沟**精机上，B2系列伺服连接定位模块，对完成轴承表面的精密加工、确保成品规格和质量都起到了关键性的作用。

台达B2伺服控制器通讯有两种模式：ASCII(American Standard Code for informationinterchange）模式与RTU（Remote Terminal Unit）模式，用户可于参数P3-02设定所需的通讯协议。除了此两种通讯模式外，此驱动器支持功能03H读取多笔数据、06H写入单笔字符、10H写入多笔字符。
1、所谓的ASCII模式，是数据在传输时，使用标准通讯交换码（ASCI），即在两个站（主站与从站）之间，若要传输数值64H,则会送出ASCII码的36H信号代表'6'，送出ASCII码的34H信号代表'4'。
2、每个8-bits数据由两个4-bits的十六进制字符所组成。若两站之间要交换数值64H，则直接传数据64H。此方式会比ASCII模式有较好的传输效率。

台达B2伺服控制器的参数设定流程：
1、驱动器电源投入时，显示器会先持续显示监视变量符号约一秒钟。然后才进入模式。
2、按MODE键可切换参数模式-→监视模式- +异警模式，若无异警发生则略过异警模式。
3、当有新的异警发生时，无论在任何模式都会马上切到异警显示模式下，按下MODE键可切换到其他模式，当连续20秒没有任何键被按下，则会自动切换回异警模式。
4、在监视模式下，若按下UP或DOWN键可切换监视变量。此时监视变量符号会持续显示约1秒钟。
5、在参数模式下，按下SHIFT键时可切换群组码。UP / DOWN键可变更后二字符参数码。
6、在参数模式下，按下SET键，系统立即进入编辑设定模式。显示器同时会显示此参数对应的设定值，此时可利用UP / DOWN键修改参数值，或按下MODE键脱离编辑设定模式，并回到参数模式。
7、在编辑设定模式下，可按下SHIFT键使闪烁字符左移，再利用UP / DOWN快速修正较高的设定字符值。
8、设定值修正完毕后，按下SET键，即可进行参数储存或执行命令。
9、完成参数设定后，显示器会显示结束代码「SAVED」，并自动回复到参数模式。
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