台达A2伺服控制器的手动增益模式由用户设定所有参数,同时所有自动或功能都被关掉;自动增益模式提供一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的机能,此时使用者所设定的参数被当作初始值。
台达A2伺服控制器安装注意事项:
1、安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体;
2、接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头,一旦接错时将损坏伺服电机;
3、接地工程必须确实实施;
4、在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线;
5、在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动;
6、在通电运作时,请勿接触散热片,以免受伤。
台达A2伺服控制器的无负载检测:
为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害,请先将伺服电机所接的负载移除(包括伺服电机轴心上的联轴器及相关的配件,此目的主要是避免伺服电机在运转过程中,电机轴心末拆解的配件飞脱,间接造成伤害或设备损坏)。若移除伺服电机所接的负载后,根据正常操作程序,能够使伺服电机正常运转,即可将伺服电机的负载接上。
注:请先在无负载下,确定伺服电机正常运作后,再将负载接上,以避免危险。
台达A2伺服控制器的组件包括:
1、伺服驱动器及伺服电机。
2、一条UVW电机动力线,一端U、V、W三条线插至驱动器所附的母座,另一端为公座与电机端的母座相接,还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。
3、一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接,一端接头至驱动器CN2,另一端为公座。
4、于CN1使用50-PIN接头(3M模拟产品)。
5、于CN2使用20-PIN接头(3M 模拟产品)。
6、于 CN3使用6-PIN接头(IEEE1394模拟产品),一般通讯(RS485)用。
7、于 CN4使用4-PIN接头(USB Type B产品)。
8、于 CN6使用RJ45接头,高速通讯(CANopen)用。
9、驱动器电源输入:
750W~1.5kW:3 PIN快速接头端子(R、S、T);
750W~1 .5kW:3 PIN快速接头端子(DC24V、DC0V );
2kW~7.5kW:端子台(DC24V . DC0V、R、S. T);
10、3-PIN 快速接头(U、V、W);
11、3-PIN快速接头(P+、D、C);
12、一支塑胶压棒(全系列皆有);
13、一片金属短路片(全系列皆有);
14、一本安装手册。
台达A2伺服控制器的运转前检测(未供应控制电源):
1、检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。
2、配线端子的接续部位请实施绝缘处理。
3、检查配线是否完成及正确,避免造成损坏或发生异常动作。
4、螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
5、控制开关是否置于OFF状态。
6、伺服驱动器或外部的回生电阻,不可设置于可燃烧的物体上。
7、为避免电磁制动器失效,请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
8、伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时,请使用仪器降低电磁干扰。
9、请确定驱动器的外加电压准位是否正确。
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